Паметно производство |Пуштен во употреба интелигентен систем за учење на роботи со жлебови за лесни ѕидни панели

Неодамна, првиот сет на „Лесниот ѕиден панел за интелигентен роботски систем“, развиен од Хебеи Ксиндади, беше пуштен во употреба на универзитет во провинцијата Џиангсу.Овој систем главно се користи за теренска настава на универзитетите и стручните училишта.Се користи за моделирање и оперативни демонстрации на жлебови лесни ѕидни панели.Целта е да им обезбеди на студентите разбирање за тековната технологија за производство и обработка на ѕидни прегради во градежната индустрија, да ги подобрат нивните вештини во флексибилно производство и да ја промовираат нивната интеграција во областа на интелигентната градба.

图片1.png

751a1d6c251804ff698d1d80bca0e0e.jpg

Лесниот ѕиден панел за интелигентен роботски систем се состои од роботски систем, роботски крајни алатки, AGV систем и други додатоци.

Со поставување на траекторијата на движење на роботот и параметрите за жлебување во софтверот за програмирање, роботот може автоматски да врши операции за жлебување и да се осигура дека секој чекор е точен.

Како одговор на проблемите со лошата исправност, ниската ефикасност, висок интензитет на трудот и голема количина прашина во традиционалните методи за жлебување за лесни ѕидни панели, Хебеи Ксиндади спроведе истражување на „Лесниот ѕиден панел интелигентен роботски систем за жлебување“ за да ја реализира апликацијата на роботско автоматско жлебување на лесни ѕидни панели.Системот може автоматски да ја заврши работата на жлебовите на лесните ѕидни панели преку моделирање, а ги има и предностите на висока исправност, висока ефикасност и лесно ракување.

Роботскиот систем користи робот со 6 оски со максимален работен радиус од 2,7 метри.

Крајните алатки на роботот вклучуваат 3 глодали од легиран челик со 10мм стебло, максимална брзина на ротација од 12000r/min, максимална брзина на вртење од 36000r/min и вретено мотор со воздушно ладење од 4,5 kW.

Системот AGV може да се движи во три насоки: напред, назад и ротација.Максималната брзина на одење е 30 m/min, со точност на навигација од ±10mm, точност на застанување од ±10mm, висина на кревање од 50mm и метод на возење со диференцијален погон на две тркала.

Лесниот ѕиден панел за интелигентен роботски систем користи AGV за автоматско пренесување на лесни ѕидни панели, во комбинација со роботи и роботски крајни алатки за да се постигне автоматско жлебување на лесни ѕидни панели.

Успешната имплементација на овој проект може дополнително да го подобри нивото на настава за интелигентна градежна технологија и да обезбеди професионални програми за обука во областа на интелигентната градба за универзитетите.Тоа придонесува за одгледување на висококвалитетен технички и квалификуван персонал во областа на интелигентната градба.


Време на објавување: 28-ти септември 2022 година